十一.通信模板:FBS-CB2  232接口模塊      FBS-CB5  485接口模塊
                          FBS-CB22 232/232接口模塊  FBS-CB25 232/485接口模塊
                          FBS-CB55 485/485接口模塊  FBS-CBE  以太網接口模塊
廈門晶鼎代理(FATEK)永宏PLC   MA / MC / MN三種機型,經濟型的有B1/B1Z/兩種機型主要型號有: 
MA(經濟型主機):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、
              FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT. 
MC(高功能主機):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、
              FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT. 
MN(經濟型主機):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR. 
B1            B1-10MR2-D24，B1-14MR2-D24，B1-20MR2-D24，B1-24MR2-D24，B1-32MR2-D24，B1-40MR2-D24，B1-60MR2-D24
                B1-10MR25-D24，B1-14MR25-D24，B1-20MR25-D24，B1-24MR25-D24，B1-32MR25-D24，B1-40MR25-D24，B1-60MR25-D24
                B1-10MR2-AC，B1-14MR2-AC，B1-20MR2-AC，B1-24MR2-AC，B1-32MR2-AC，B1-40MR2-AC，B1-60MR2-AC
                B1-10MR25-AC，B1-14MR25-AC，B1-20MR25-AC，B1-24MR25-AC，B1-32MR25-AC，B1-40MR25-AC，B1-60MR25-AC
                B1-10MT2-D24，B1-14MT2-D24，B1-20MT2-D24，B1-24MT2-D24，B1-32MT2-D24，B1-40MT2-D24，B1-60MT2-D24
                B1-10MT25-D24，B1-14MT25-D24，B1-20MT25-D24，B1-24MT25-D24，B1-32MT25-D24，B1-40MT25-D24，B1-60MT25-D24
                B1-10MT2-AC，B1-14MT2-AC，B1-20MT2-AC，B1-24MT2-AC，B1-32MT2-AC，B1-40MT2-AC，B1-60MT2-AC
                B1-10MT25-AC，B1-14MT25-AC，B1-20MT25-AC，B1-24MT25-AC，B1-32MT25-AC，B1-40MT25-AC，B1-60MT25-AC
B1Z          B1Z-10MR2-AC，B1Z-14MR2-AC，B1Z-20MR2-AC，B1Z-24MR2-AC，B1Z-32MR2-AC，B1Z-40MR2-AC，B1Z-60MR2-AC
                 B1Z-10MR2-D24，B1Z-14MR2-D24，B1Z-20MR2-D24，B1Z-24MR2-D24，B1Z-32MR2-D24，B1Z-40MR2-D24，B1Z-60MR2-D24
                 B1Z-10MR2-D24S，B1Z-14MR2-D24S，B1Z-20MR2-D24S，B1Z-24MR2-D24S，B1Z-32MR2-D24S，B1Z-40MR2-D24S
                 B1Z-10MT2-D24S，B1Z-14MT2-D24S，B1Z-20MT2-D24S，B1Z-24MT2-D24S，B1Z-32MT2-D24S，B1Z-40MT2-D24S

1 引言
隨著微機技術的不斷深入發展,以微機技術為基礎的可編程控制器(Programmable Logical Controller)也在不斷地發展和成熟,它以其可靠性極高、能經受惡劣環境的考驗、功能強大和使用簡單方便等巨大優越性,迅速占領工業自動控制領 域,成為工業自動控制的產品.在印刷包裝行業中應用尤其突出.在當今競爭日益激烈的市場經濟中,各印刷包裝機械廠家為贏得更廣泛的客戶群,他們在成本 控制、系統穩定性和流程控制等上花大力氣,以求得在眾多的競爭對手中取得優勢.本文著重介紹了一種基于PLC的全自動立式包裝機控制系統,對控制系統中傳 動系統設計和PLC程序設計做詳細的介紹. 
2系統硬件設計
本控制系統主要介紹的是利用可編程控制器、人機界面、伺服電機實現立式包裝機全自動穩定可靠運行,達到準確控制,提高產量和降低成本的目的.
根據現場生產要求,該控制系統主要由三部分組成:
控制部分: 臺灣永宏電機股份公司的FATEK可編程控制器(PLC);
操作部分:臺灣泉毅電子公司的HITECH PWS1711-STN2人機界面(HMI),
執行部分:單片型給料機、日本松下伺服電機、普通打印機、長封/端封汽缸、給膜電機、
切刀、點切線刀. 給等各一臺(個).
系統結構框圖下圖1.1所示.
2.1系統控制部分
系統關鍵的控制器PLC選用的是臺灣永宏電機股份公司的FATEK MA系列FBs-40MAT機型,永宏第四代小型機FBs系列是一種有很高性能和價格比的可編程控制器,由于其結構緊湊小巧,執行速度快,功能強大及價格 低廉等特點,符合本系統各方面要求.在該系統中,永宏表格式的伺服控制編程方式簡而易己地實現了伺服控制,其高速脈沖直接驅動伺服電機.I/O點分配如 下:
2.2系統操作部分
人機界面選用的是臺灣泉毅電子公司的HITECH PWS1711-STN2機型,該產品取代了傳統的面板控制功能,大大節省了PLC的I/O點,減少了故障率,能實現數字設定,信息顯示,功能設定等,信息畫面簡單實現,方便快捷達到自動控制的目的.
2.3系統執行部分
1 給料機系統
給料機系統主要由自動供料器和稱重裝置組成.
自動供料器按照設定轉速來決定其生產袋數.其轉速則由變頻器編程控制設定的赫茲數來決定,對應的赫茲-轉速如圖1.3所示.當設定30.3Hz時,則自動送料器以60轉/分的速度旋轉.
稱重裝置又稱連鎖信號裝置,用于與機器相連,其結構原理如圖1.4所示.其中裝入信號(下落請求信號)為可變脈沖寬度(一般100 ms),下落信號(移交結束信號)為設定脈沖寬度大于100 ms信號. 
2 伺服電機
執行機構伺服驅動電機采用日本松下MSMAO42A1A系列,該機構以小慣量MSMA型配合普通電機帶動和導引包裝膜來代替傳統的大慣量伺服驅動電機 直接帶動包裝膜,達到了降低成本的目的.伺服系統采用位置控制方式,在控制器表格設置中,設定了良好的速度,加減速時間,脈沖數及正反轉等參數,使伺服電 機達到了良好的運行性能.
3 控制系統主要工藝流程
根據現場生產需要,設計如下系統控制流程,如圖1.2所示.
4 系統軟件設計與實現
系統軟件由兩方面組成,即人機交互界面ADP程序主控PLC程序.ADP程序完成操作人員同PLC之間的對話,主要是各個操作畫面之間的相互切換和每個操作畫面各個按鍵動作所對應的PLC程序的控制位.
1)系統邏輯控制設計
系統在程序設計中采用周期時間控制,對執行機構輸出設定延時時間和動作時間,如下圖A所示,并設定動態圖直接反映周期內的延時和動作時間,設置超出范圍或者錯誤將在動態圖中直接看出,如下圖B所示,控制直觀,易于實現,減少了產品種類不同要求的調試時間.
2)系統控制功能設計
本程序考慮到系統功能全面性,設定了如下圖C所示的功能條件設定畫面,滿足了產品多樣性要求; 而下圖D所示的運轉控制及狀態顯示界面很好地達到了系統作業要求.
5 結束語
本文所設計的系統簡單,易于操作,加工產品范圍廣,產量與同類產品有很大程度上的提高, 袋長范圍可隨需要設定,或由色標決定.每分鐘可生產袋長450mm大60袋之多,袋寬可隨導膜變更部分而定,且包裝產品可以是塊狀,顆粒狀和粉末狀等.系 統采用配方控制,每一種產品參數可調用可更改.本系統經過一年多的現場運行及完善,與其它同類系統相比,系統故障率低,穩定性高,產品次品率低,耗電量大 大降低,是一種環保節能型系統.

廈門晶鼎自動化科技有限公司
以下是2019年永宏推出的新產品
FBS-20MBR2-AC                   C3043SE          RC-G400
FBS-24MBR2-AC                   C3043S           HF070L-00
FBS-32MBR2-AC                   C3070SE          HF070S-00
FBS-40MBR2-AC                   C3070S           HU070L-00
FBS-60MBR2-AC                   C3070N           HU070S-00
FBS-2LC                         C3102SE          HU102E-00
FBS-1LC                         C3102S           HU102S-00
B1Z-60MR25-D24                  C3102N           HF043S-00
B1Z-60MR25-AC                   P5043S           HU043S-00
B1Z-60MT25-D24                  P5043N           HU102S-04
B1Z-60MT25-AC                   P5070S           HU070S-01
B1-60MR2-D24                    P5070N           RC-WF100
B1-60MR25-D24                   P5070N1
B1-60MR2-AC                     P5102S
B1-60MR25-AC                    P5102N
B1-60MT2-D24                    P5102N1
B1-60MT25-D24                   C3070SF
B1-60MT2-AC 
B1-60MT25-AC 
B1-60MBR2-D24 
B1-60MBT2-D24 
B1-60MBR25-D24 
B1-60MBT25-D24 
B1-60MBR2-AC 
B1-60MBT2-AC 
B1-25MBR25-AC 
B1-60MBT25-AC 
HBI-10MR5-D24S 
HBI-14MR5-D24S 
HBI-20MR5-D24S 
HBI-24MR5-D24S 
HBI-32MR5-D24S 
HBI-40MR5-D24S 
HBI-10MR25-D24S 
HBI-14MR25-D24S 
HBI-20MR25-D24S 
HBI-24MR25-D24S 
HBI-32MR25-D24S 
HBI-40MR25-D24S  

永宏PLC FBS系列
MA經濟型型主機
主機自帶一個RS232或USB通訊口，可擴展2個通訊口（Port1~Port2），高速計數器（軟件型）SHSC：內建4點，頻率總和5KHz，高速脈沖輸出HSPSO：內建4點，單點輸出，每點頻率10KHz
MC高功能型主機
主機自帶一個RS232或USB通訊口，可擴展4個通訊口（Port1~Port4），硬件高速計數器HHSC：標準2點，可擴增到8點，單點輸入，每點頻率200KHz，高速脈沖輸出：標準4點，可擴增到8點，單點輸出，每點頻率200KHz，中斷輸入16點，信號捕抓36點，內建萬年歷，活動端子臺。
MN定位型主機
主機自帶一個RS232或USB通訊口，可擴展4個通訊口（Port1~Port4），高速計數器（硬件器）HHSC：2~8點，采用差動輸入，每點頻率920KHz，高速脈沖輸出HSPSO：2~8點，差動輸出，每點頻率920KHz，中斷輸入16點，信號捕抓28點，內建萬年歷，活動端子臺。
永宏PLC FBS系列主機選型：
品 名
型 號
規 格
經濟型
主機
FBs-10MA□◇△-◎
固定端子臺，6點24VDC輸入(4點10KHz)，4點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組，I/O不可擴充
FBs-14MA□◇△-◎
固定端子臺，8點24VDC輸入(4點10KHz)，6點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組，I/O不可擴充
FBs-20MA□◇△-◎
固定端子臺，12點24VDC輸入(4點10KHz)，8點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組
FBs-24MA□◇△-◎
固定端子臺，14點24VDC輸入(4點10KHz)，10點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組
FBs-32MA□◇△-◎
固定端子臺，20點24VDC輸入(4點10KHz)，12點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組
FBs-40MA□◇△-◎
固定端子臺，24點24VDC輸入(4點10KHz)，16點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組
FBs-60MA□◇△-◎
固定端子臺，36點24VDC輸入(4點10KHz)，24點(R/T/S)輸出(4點10KHz)，RS232或USB，不可擴充通訊模組
FBS-60MAR2-AC
活動端子臺，36點24VDC輸入(2點120KHz+14點20KHz)，24點(R/T/S)輸出(2點120KHz+6點20KHz),RS232或USB，含RTC
高功能 
主機
FBs-10MC□◇△-◎-XY
固定端子臺，6點24VDC輸入(2點120KHz+4點20KHz)，4點(R/T/S)輸出(2點120KHz+2點20KHz),RS232或USB，含RTC ，I/O不可擴充
FBs-14MC□◇△-◎-XY
固定端子臺，8點24VDC輸入(2點120KHz+6點20KHz)，6點(R/T/S)輸出(2點120KHz+4點20KHz),RS232或USB，含RTC ，I/O不可擴充
FBs-20MC□◇△-◎-XY
活動端子臺，12點24VDC輸入(2點120KHz+10點20KHz)，8點(R/T/S)輸出(2點120KHz+6點20KHz),RS232或USB，含RTC(萬年歷)  
FBs-24MC□◇△-◎-XY
活動端子臺，14點24VDC輸入(2點120KHz+12點20KHz)，10點(R/T/S)輸出(2點120KHz+6點20KHz),RS232或USB，含RTC  
FBs-32MC□◇△-◎-XY
活動端子臺，20點24VDC輸入(2點120KHz+14點20KHz)，12點(R/T/S)輸出(2點120KHz+6點20KHz),RS232或USB，含RTC  
FBs-40MC□◇△-◎-XY
活動端子臺，24點24VDC輸入(2點120KHz+14點20KHz)，16點(R/T/S)輸出(2點120KHz+6點20KHz),RS232或USB，含RTC  
FBs-60MC□◇△-◎-XY
活動端子臺，36點24VDC輸入(2點120KHz+14點20KHz)，24點(R/T/S)輸出(2點120KHz+6點20KHz),RS232或USB，含RTC
NC定位主機
FBs-20MN□◇△-◎
活動端子臺，2點920KHz 5VDC差動,10點24VDC輸入(10點20KHz)，2點920KHz 5VDC差動，6點(R/T/S)輸出(6點20KHz)，RS232或USB，含RTC
FBs-32MN□◇△-◎

    廈門晶鼎自動化科技有限公司

    廈門晶鼎自動化科技有限公司坐落于美麗的廈門島，是一家具有獨立法人資格的高新技術企業。公司擁有一批技術過硬、服務周到，具有開拓精神的銷售人員和技術人員。服務面向各行業領域，涵蓋冶金、造紙、機械、塑料、煙草、啤酒、包裝機械、供水設備、飲料、石化、橡膠、電力、紡織、玻璃、陶瓷、汽車、水泥、船舶制造、電子、污水處理等行業，可直接為貴公司引進各類成套設備、設備配件、設備技術改造及技術咨詢。
    我公司在工業控制設備及設備配件方面的優勢是產品類別全、價格合理、技術力量強大、服務快速。能夠提供不同國別、廠商的設備配件，解決用戶多處尋找的麻煩和對產品質量的擔心等。
    代理銷售的產品有臺灣威綸觸摸屏，魏德米勒全系列,臺灣永宏PLC，圖兒克總線，,施耐德，歐姆龍,西門子,ABB,AB,奧地利K&N藍系列 普洛菲斯，施邁賽，臺灣明緯電源MW，，普洛菲斯，霍尼韋爾HONEYWELL,富士變頻，K&N藍系列， BUSSMANN，松下變頻器，丹佛斯變頻器，

   公司文化
 
 我們的核心價值觀：以人為本、為客戶增值、為員工增值、為社會增值

 我們的目標：成為電氣自動化行業最優秀、專業的公司
 我們的經營理念：誠信、共贏、創新、發展
 我們的經營戰略：建班子、帶團隊、上規模、創品牌
 我們的品牌戰略：用最專業、最貼心的服務打造最享有美譽度和知名度品牌

 管理之意識
 客戶滿意——是我們的榮譽
 服務至上——是我們的承諾
 創新效率——是我們的目標
 和睦協調——是我們的保障
 加強溝通——是我們的保證
 人才培育——是我們的希望