FBS-10MAR2-ACFBS-14MAR2-ACFBS-20MAR2-ACFBS-24MAR2-ACFBS-32MAR2-ACFBS-40MAR2-ACFBS-60MAR2-ACFBS-10MAT2-ACFBS-14MAT2-ACFBS-20MAT2-ACFBS-24MAT2-ACFBS-32MAT2-ACFBS-40MAT2-ACFBS-60MAT2-ACFBS-10MCR2-ACFBS-14MCR2-ACFBS-20MCR2-ACFBS-24MCR2-ACFBS-32MCR2-ACFBS-40MCR2-ACFBS-60MCR2-AC??FBS-10MCT2-ACFBS-14MCT2-ACFBS-20MCT2-ACFBS-24MCT2-ACFBS-32MCT2-ACFBS-40MCT2-ACFBS-60MCT2-ACFBS-20MNR2-ACFBS-32MNR2-ACFBS-44MNR2-ACFBS-20MNT2-ACFBS-32MNT2-ACFBS-44MNT2-ACFBS-4YRFBS-4YTFBS-8XYRFBS-8X???FBS-8YRFBS-16XYRFBS-16YRFBS-20XFBS-24XYRFBS-24XFBS-40XYRFBS-60XYRFBS-8XYTFBS-8YTFBS-16XYTFBS-16YTFBS-24YTFBS-24XYTFBS-40XYTFBS-60XYTAO/模擬量擴展模塊FBS-2DAFBS-4DAFBS-4A2DFBS-6ADFBS-2A4RTDFBS-2A4TCFBS-2TCFBS-6TCFBS-6RTDFBS-16TCFBS-16RTDFBS-4PTFBS-6NTC模擬量擴展FBS-B2DAFBS-B2A1DFBS-B4ADFBS-BDAPFBS-B2CFBS-7SG1FBS-7SG2通信模塊FBS-CM22FBS-CM55FBS-CM25FBS-CBEFBS-CBEH2AFBS-CBEHFBS-CBCANFBS-CBCANHFBS-CBESFBS-CM25EFBS-CM55EFBS-CM5HFBS-CM25CFBS-CM5RFBS-CMZBR-2FBS-CMZBR-5FBS-CMECATFBS-CM5EH通信模板FBS-CB2FBS-CB5FBS-CB22FBS-CB25FBS-CB55FBS-CBEFBS-CBEHFBS-CBCANFBS-CBCANH稱重模塊FBS-1LCFBS-2LCFBS-1HLCFBS-1HLC5FBS-2LCHFBS-2LCHROPC?SERVERWIFIMINI-FTKB1Z-10MR25-D24B1Z-14MR25-D24B1Z-20MR25-D24B1Z-24MR25-D24B1Z-32MR25-D24B1Z-40MR25-D24B1Z-60MR25-D24B1Z-10MT25-D24B1Z-14MT25-D24B1Z-20MT25-D24B1Z-24MT25-D24B1Z-32MT25-D24B1Z-40MT25-D24B1Z-60MT25-D24B1-10MR2-D24B1-14MR2-D24B1-20MR2-D24B1-24MR2-D24B1-32MR2-D24B1-40MR2-D24B1-60MR2-D24B1-10MT2-D24B1-14MT2-D24B1-20MT2-D24B1-24MT2-D24B1-32MT2-D24B1-40MT2-D24B1-60MT2-D24B1-24M4T2-D24B1-32M4T2-D24B1-40M4T2-D24B1-24M4T25-D24B1-32M4T25-D24B1-40M4T25-D24B1-4YRB1-4YTB1-8XB1-8YRB1-8YTB1-8XYRB1-8XYTB1-16XB1-16YRB1-16YTB1-16XYRB1-16XYTB1-24XYRB1-24XYTB1-40XYRB1-40XYTB1-60XYRB1-60XYTB1模擬量擴展模塊B1-2DAB1-6ADB1-2TCB1-6TCB1-6RTDB1-L2DAB1-L4ADB1-L2A2DAO/模擬量擴展模塊B1-L4NTCB1通訊擴展模塊B1-CM2B1-CM5B1-CM22B1-CM55B1-CM25B1-CM55EB1-CM25E產品說明：簡易可程序運轉功能，6種運轉模式可供選用電流型直流剎車功能，啟動、停止兩端直流制動內建RS4845/232兩個通訊口4段S曲線，每段時間設定范圍0.0~4.0S內建PID，具有PID?Sleep及Wake?up功能2路主+副頻率來源，可組合多種控制需求擴展功能豐富（參數拷貝模組、I/D擴展卡、P/G卡）完整的保護功能（缺相保護、電流限制保護、輸出欠相保護等）完善的功能，可實時顯示變頻器運行溫度、反饋壓力、流量等靈活的軟件分組，方便用戶的參數編排，行業應用為導向的參數設計完善的變片控制模式（V/F、矢量控制），特有的軟件死區補償功能??——?產品外形尺寸?——??型號ABCDEFGHIJFIDN100421621509696107150138.55.52.85FIDN10072FIDN101521841741381381491641535.52.85FIDN10222SFIDN10074FIDN10154FIDN10224FIDN10374SFIDN10222215205174174185173.8162.25.52.85FIDN10374FIDN10554FIDN10554SFIDN10754SFIDN10754300286186186200189187631.6FIDN11104FIDN11504360340245245265249.4237.573.52FIDN12204FIDN13004645530210210272.6303.8291.91051.6FIDN13704FIDN14504745630250220312.4303.8296.91051.6FATEK永宏人機界面（永宏?HMI?觸摸屏）產品品名：永宏C3系列人機界面產品系列：C3102S、C3102N產品說明：C3系列人機界面是全新一帶、高性能人機界面。除了具堅固的結構和令人驚艷的黑色鋼烤時尚外觀外，更具有美觀方便的背嵌式PLC設計，可將用戶HB1系列PLC直接嵌入HMI背面，大幅節省空間并降低安裝配線成本。軟件功能方面，C3人機具有直觀易用的軟件開發環境和精美絕倫的圖形顯示，可幫助使用者在彈指之間輕易的編寫出實用美觀的畫面。特色功能：簡單，易用背鉗PLC設計高抗雜訊能力，硬件遠端監視和控制直觀的軟件開發環境，畫面精美主機命名規則：型號規格一覽表：型號C3102SC3102N顯示器顯示器類型TFT?LCD?16.7M?Colors顯示器尺寸10.2”(16:9)屏幕分辨率800×480?pixels背光Led,350nits背光壽命30,000Hrs觸摸板類型4線電阻式觸摸板各類內存即時性斷電保存記憶體（NV）120KB非即時性保存記憶體（XNV）6MB內部用戶存儲20MB程序內存20MB萬年歷（RTC）內建通訊口串口1連接口:D-Sub?9-PinCOM1:RS-232(4W)COM2:RS-422/485串口2—網口—100M/100MbpsUSB接口USB2.0?Host(A?Type)×1USB2.0?Device(Minin-B?Type)×1周邊接口Micro?SD—音頻—PLC擴展接口FATEK?HB1?PLC主機+B1擴展模塊電源規格電源輸入240VDC±?20%消耗電流0.37A@24VDC環境規格防護等級前面板IP65，后殼IP20工作溫度0～0-50℃存儲溫度-20～60℃環境濕度10～90%@40℃（無冷凝）耐壓性AC500V/20mA/1Min.（電源端子和FG端子之間）抗震性5~9Hz?單振幅：3.5mm；9~150Hz恒加速：19.6m/s2（2G）；X,Y,Z?方向10次?（IEC61131-2規范）噪聲抑制1000Vp-p電壓，1us脈寬，上升時間1ns接地電阻低于100Ω尺寸與重量開孔尺寸(mm)259.5×201.5外觀尺寸(?mm)271.5×213.5×344.6重量(g)1280認證CE引言：在新開發的產品中有一個型號為Q7的長條鋁基臺，要在上面加工兩個φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高，?批量大，故無法用傳統的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統銑床上面加工，即使能加工效率也很低，并且設備損耗和電力損耗也很大。此工件的加工有著非常廣泛的?代表性，生產的很多產品有著類似的要求，為此，我們設計制做了一臺用于此類產品加工的設備——通用型數控鉆銑床。一、系統概述系統構成如圖1所示，控制部分采用PLC，并配以人機界面進行程序參數修改、設定，以及運行狀態顯示，可編程設置人機界面的內容。三軸均為全數字交流伺服系統，各軸伺服電機通過連軸器帶動滾珠絲杠，以移動配有直線導軌的工作臺和主軸?銑頭，其定位準確，速度快。主軸銑頭由變頻器控制，根據及工件和進給量，來設置主軸合理的轉速，并在程序中設定它的啟動停止。各軸均設二端限傳感器?和原點傳感器，冷卻和潤滑也都有異常檢測，在報和人機界面處顯示報警信息。為便于調試和檢修，各項操作均設手動功能，如手動各軸快慢移動、主軸高低速?旋轉、切削液及潤滑開關等。此機床整體雖為半閉環控制，只要選件、裝配、程序編制及操作合理，精度和穩定性還是能滿足使用要求的。二、硬件配置PLC選用永宏的FBS-40MCT，該型機具有較高的性價比，體積小，功能強，24點輸入，其中有16點高速計數器，頻率可達120K，16點輸出，其?中有4軸步進或伺服輸出整合在里面，輸出頻率可達120K，使應用起來非常方便，接線簡捷。編程軟件WinProladder有梯形圖之稱，易學易用?且功能強大，編輯、監視、除錯等操作非常順手，按鍵、鼠標并用及在線即時指令功能查詢與操作指引，使編輯、輸入效率倍增。接點分配：取各軸伺服電機的Z相信號作原點開關，要分接在幾個高速輸入點上，用中斷進行機床原點復歸，其余限位開關、操作開關、液位檢知等常規接點可按順序依次接入。X、Y、Z三軸伺服電機連在前3軸伺服輸出點，主軸高低速、冷卻、報警等接在其余輸出點上。X、Y、Z3軸伺服系統均選用相同的，和利時的ES系列全數字交流伺服驅動器0040E-CBCEE-02，和60系列小慣量的伺服電機?60CB040C-2DE6E。該伺服系統功能比較完善，如能耗制動、電子齒輪、自動加減速等，具備多種脈沖串輸入，保護功能也比較完備，有欠壓、過壓、?過流、過載、堵轉、失速、位置超差、編碼器異常等。在此設備中按集電開路驅動方式連接至PLC，高脈沖輸入頻率為200K,伺服ON、Z相信號等也做?相應連接。變頻器選用富凌的DZB70B0015L2A，規格為單相1500W，400Hz，有多步速供編輯使用。由于正常使用時不頻繁變速，故速度調節設定不引?出，只在變頻器操作面板上調節，設定兩個速度，高速用于加工，低速用于對刀。調節相關參數與主軸匹配，如基頻、基壓、運行頻率上限、載頻等，并改動相應跳?線。主軸沒有采用傳統方式，而是根據加工需要，采用了雕刻機用的電主軸，萊必泰的ADX80-24Z/1型，其體積小、噪音低，直徑只有80mm,這樣使?整個主軸箱便于整體密封，可有效地防止加工中的碎屑飛濺到Z軸的絲杠和導軌上造成損害，也使主軸箱外表顯得美觀。它的高轉速為24000轉/分，使正常?工作轉速6000-14000轉有一個合適的余量范圍。人機界面選用人機電子的通用可編程文本顯示器MD204L，它可以以文字或指示燈等形式監視、修改PLC內部寄存器或繼電器的數值及狀態。1.主回路加裝漏電斷路器，相應回路都安裝合適的斷路器。2.PLC和伺服系統的電源處都分別加有電源濾波器。3.各直流繼電器線圈都并接反峰二管，交流接觸器線圈并接阻容吸收回路。4.潤滑、主軸冷卻都設液位低報警器。5.伺服控制線、人機界面通訊線等使用屏蔽線，并遠離電源線。6.在拖鏈內走線，使用耐折的柔性電纜，并盡量拖鏈的彎曲半徑。7.變頻器與PLC、伺服驅動器等保持一定距離。1?引言隨著微機技術的不斷深入發展,以微機技術為基礎的可編程控制器(Programmable?Logical?Controller)也在不斷地發展和成熟,它以其可靠性極高、能經受惡劣環境的考驗、功能強大和使用簡單方便等巨大優越性,迅速占領工業自動控制領?域,成為工業自動控制的產品.在印刷包裝行業中應用尤其突出.在當今競爭日益激烈的市場經濟中,各印刷包裝機械廠家為贏得更廣泛的客戶群,他們在成本?控制、系統穩定性和流程控制等上花大力氣,以求得在眾多的競爭對手中取得優勢.本文著重介紹了一種基于PLC的全自動立式包裝機控制系統,對控制系統中傳?動系統設計和PLC程序設計做詳細的介紹.?2系統硬件設計本控制系統主要介紹的是利用可編程控制器、人機界面、伺服電機實現立式包裝機全自動穩定可靠運行,達到準確控制,提高產量和降低成本的目的.根據現場生產要求,該控制系統主要由三部分組成:控制部分:?臺灣永宏電機股份公司的FATEK可編程控制器(PLC);操作部分:臺灣泉毅電子公司的HITECH?PWS1711-STN2人機界面(HMI),執行部分:單片型給料機、日本松下伺服電機、普通打印機、長封/端封汽缸、給膜電機、切刀、點切線刀.?給等各一臺(個).系統結構框圖下圖1.1所示.2.1系統控制部分系統關鍵的控制器PLC選用的是臺灣永宏電機股份公司的FATEK?MA系列FBs-40MAT機型,永宏第四代小型機FBs系列是一種有很高性能和價格比的可編程控制器,由于其結構緊湊小巧,執行速度快,功能強大及價格?低廉等特點,符合本系統各方面要求.在該系統中,永宏表格式的伺服控制編程方式簡而易己地實現了伺服控制,其高速脈沖直接驅動伺服電機.I/O點分配如?下:2.2系統操作部分人機界面選用的是臺灣泉毅電子公司的HITECH?PWS1711-STN2機型,該產品取代了傳統的面板控制功能,大大節省了PLC的I/O點,減少了故障率,能實現數字設定,信息顯示,功能設定等,信息畫面簡單實現,方便快捷達到自動控制的目的.2.3系統執行部分1?給料機系統給料機系統主要由自動供料器和稱重裝置組成.自動供料器按照設定轉速來決定其生產袋數.其轉速則由變頻器編程控制設定的赫茲數來決定,對應的赫茲-轉速如圖1.3所示.當設定30.3Hz時,則自動送料器以60轉/分的速度旋轉.稱重裝置又稱連鎖信號裝置,用于與機器相連,其結構原理如圖1.4所示.其中裝入信號(下落請求信號)為可變脈沖寬度(一般100?ms),下落信號(移交結束信號)為設定脈沖寬度大于100?ms信號.?2?伺服電機執行機構伺服驅動電機采用日本松下MSMAO42A1A系列,該機構以小慣量MSMA型配合普通電機帶動和導引包裝膜來代替傳統的大慣量伺服驅動電機?直接帶動包裝膜,達到了降低成本的目的.伺服系統采用位置控制方式,在控制器表格設置中,設定了良好的速度,加減速時間,脈沖數及正反轉等參數,使伺服電?機達到了良好的運行性能.3?控制系統主要工藝流程根據現場生產需要,設計如下系統控制流程,如圖1.2所示.4?系統軟件設計與實現系統軟件由兩方面組成,即人機交互界面ADP程序主控PLC程序.ADP程序完成操作人員同PLC之間的對話,主要是各個操作畫面之間的相互切換和每個操作畫面各個按鍵動作所對應的PLC程序的控制位.1)系統邏輯控制設計系統在程序設計中采用周期時間控制,對執行機構輸出設定延時時間和動作時間,如下圖A所示,并設定動態圖直接反映周期內的延時和動作時間,設置超出范圍或者錯誤將在動態圖中直接看出,如下圖B所示,控制直觀,易于實現,減少了產品種類不同要求的調試時間.2)系統控制功能設計本程序考慮到系統功能全面性,設定了如下圖C所示的功能條件設定畫面,滿足了產品多樣性要求;?而下圖D所示的運轉控制及狀態顯示界面很好地達到了系統作業要求.5?結束語本文所設計的系統簡單,易于操作,加工產品范圍廣,產量與同類產品有很大程度上的提高,?袋長范圍可隨需要設定,或由色標決定.每分鐘可生產袋長450mm大60袋之多,袋寬可隨導膜變更部分而定,且包裝產品可以是塊狀,顆粒狀和粉末狀等.系?統采用配方控制,每一種產品參數可調用可更改.本系統經過一年多的現場運行及完善,與其它同類系統相比,系統故障率低,穩定性高,產品次品率低,耗電量大?大降低,是一種環保節能型系統.

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