kollmorgenRGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
 
特點(diǎn)
產(chǎn)品應(yīng)用：
   1）協(xié)作機(jī)器人
   2）雙足機(jī)器人
   3）四足機(jī)器人
   4）多關(guān)節(jié)機(jī)器人
   5）外骨骼機(jī)器人
   6）機(jī)械臂
   7）航空航天
   8）無人機(jī)
48VDC 
采用設(shè)計(jì)的新型無框架直驅(qū)力矩電機(jī)
4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈編碼器
集成緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器
采用斷電式制動(dòng)器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
選件 
機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器，計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng)
 
優(yōu)點(diǎn)  
采用全新高性能無框伺服電機(jī)，結(jié)合諧波減速器，發(fā)揮效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
 
機(jī)框尺寸重量直徑高度長度峰值轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩速度
     (Kg)(mm)(mm)(mm) (Nm)      (Nm)    (rpm)
RGM14     1.57995120  34       19     35
RGM17     290105   123  66       38     30
RGM20     2.8102117127  102       56     25
RGM25     3.4127145131     194       12525
 
作為業(yè)界的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商，RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，
高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，
符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
 
融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，RGM通過高度集成的一體化設(shè)計(jì)，降低客戶對(duì)機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、
組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得
，快速，便捷。 
 
采用高度集成化設(shè)計(jì)的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，在拳頭大小的緊湊的空間內(nèi)，
集成了機(jī)器人關(guān)節(jié)所需的功能模塊。此外，集成化設(shè)計(jì)地減少了機(jī)器人關(guān)節(jié)的重量
，以5公斤負(fù)載協(xié)作機(jī)器人組合為例，采用RGM后6個(gè)關(guān)節(jié)僅重12.9公斤，有效保證機(jī)器人合理自重比。   
 
在追求“超輕量級(jí)”的過程中，RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組堅(jiān)持采用配置，
采用電磁設(shè)計(jì)理念的力矩電機(jī)功率密度更高，額定轉(zhuǎn)矩超出市場(chǎng)產(chǎn)品48%。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器采用48VDC供電，
可在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)以高刷新率操作運(yùn)行，并配備控制失電保護(hù)閘。
雙反饋系統(tǒng)有助于力控和拖動(dòng)示教的實(shí)現(xiàn)，關(guān)節(jié)的輸出端反饋重復(fù)精度高達(dá)0.001°。
 
適配，經(jīng)久耐用
協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)不僅要求“小身材”，還要求“大出力”
即關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩輸出達(dá)到諧波減速機(jī)的峰值性能。RGM額定轉(zhuǎn)矩的輸出，
基于力矩電機(jī)和諧波減速機(jī)的率匹配設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了輸出功率大，同時(shí)有效控制電機(jī)和諧波減速機(jī)溫升
，不超過減速機(jī)長期運(yùn)行溫度的要求，保障關(guān)節(jié)壽命。另外，關(guān)節(jié)內(nèi)集成了雙熱敏傳感器，
分別位于電機(jī)繞組和諧波減速機(jī)處，且連入驅(qū)動(dòng)器。溫控報(bào)警信號(hào)可以通過總線發(fā)送至控制器，
便于機(jī)器人壽命和管理。
 
一步到位、開放靈活
 
RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組擁有四種規(guī)格(14，17，20，25)，機(jī)器人廠商可以根據(jù)不同軸數(shù)和運(yùn)動(dòng)要求，
在RGM選型工具上輕松挑選出合適的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。此外，RGM的安裝快速簡單，通常兩個(gè)工程師在半天內(nèi)即可完成.
采用RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，機(jī)器人廠商擺脫了在搭建硬件平臺(tái)過程中的種種問題，無需再對(duì)上百種機(jī)械電子器件進(jìn)行選型
、設(shè)計(jì)和組裝，投入的人力和時(shí)間大為減少，供應(yīng)鏈管理和質(zhì)量管理綜合成本顯著降低。    
 
RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)可以配合眾多主流機(jī)器人控制器使用，確保機(jī)器人廠商可以在該平臺(tái)基礎(chǔ)之上關(guān)注設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)，
軟件算法，安全功能和應(yīng)用方案實(shí)施。這一特性使機(jī)器人廠商能夠快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能化要求和實(shí)用化目標(biāo)，
幫助他們制造出更有競爭力和差異化的機(jī)器人。
 
“RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組由美國設(shè)計(jì)，中國生產(chǎn)。”
科爾摩根中國及東南亞地區(qū)產(chǎn)品經(jīng)理王唯唯談到，
“在整個(gè)開發(fā)過程中，我們與五十多家機(jī)器人廠商進(jìn)行了深入溝通和探討，
不斷修正和改進(jìn)產(chǎn)品功能配置，確保新產(chǎn)品高度契合市場(chǎng)需求。全球的設(shè)計(jì)能力，
本土化生產(chǎn)和業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量，確保我們能更好地滿足客戶對(duì)于性能、質(zhì)量和交期的要求。”
 
憑借對(duì)協(xié)作機(jī)器人的深刻理解和豐富經(jīng)驗(yàn)，科爾摩根以其洞見和雄厚技術(shù)，推出了開創(chuàng)性的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。
科爾摩根期待通過該產(chǎn)品的面世，能降低關(guān)節(jié)機(jī)器人制造的門檻，幫助中國機(jī)器人廠商推出更具有競爭力的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人和輕型機(jī)器人
，改變機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的格局，并助力國家智能制造進(jìn)程的快速發(fā)展。
 
型號(hào)：RGM14 
   RGM17 
   RGM20
   RGM25
產(chǎn)品應(yīng)用：
   1）協(xié)作機(jī)器人
   2）雙足機(jī)器人
   3）四足機(jī)器人
   4）多關(guān)節(jié)機(jī)器人
   5）外骨骼機(jī)器人
   6）機(jī)械臂
   7）航空航天
   8）無人機(jī)

蘇州高控科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專注于全球自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司，擁有的銷售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。目前，主要業(yè)務(wù)領(lǐng)域范圍涉及精密加工、精密檢測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、特種機(jī)器人、核工業(yè)自動(dòng)化、航空航天等等幾十個(gè)行業(yè)。公司與上游多家合作伙伴，包括美國Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美國Aerotech、Delta Tau、英國Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界著名工控產(chǎn)品廠商深度合作，并建立了長期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。曾多次為國家863計(jì)劃項(xiàng)目、“十一五”支撐計(jì)劃項(xiàng)目、02專項(xiàng)、制造業(yè)信息化重大科技專項(xiàng)等重大項(xiàng)目提供技術(shù)支持。地址： 北京市豐臺(tái)區(qū)豐臺(tái)科技園漢威國際廣場(chǎng)一區(qū)1號(hào)樓7層50-51室（北京總部）江蘇省蘇州市吳中區(qū)郭巷街道藍(lán)文化創(chuàng)意大廈（華東分公司）銷售工程師：卜振磊。?電話：1-8-6-1-2-8-8-5-9-9-2??（微信同號(hào)）