焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator）利用機器人在X向行走，不僅解決超長工件的可焊性，而且還可以讓開吊具對工件取放的阻礙焊接機器人具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。由于客戶原有松下焊機焊接速度無法達到生產需求故使用麥格米特高速焊機更換了原有的松下焊機。ABB焊接機器人與麥格米特焊機信號交互方式客戶不熟悉，故提出了焊機與機器人通訊的配置調試需求。服務過程：1、 確認麥格米特焊機與ABB機器人的通訊方式。 2、 根據麥格米特焊機說明書本計劃使用DeviceNet總線通訊，但是焊接測未提供DeviceNet通訊接頭，只提供了模擬量通訊接頭及電纜，所以采用與原來松下焊機相同的模擬量通訊。3、 現場交互信號接線。 4、 根據原有松下焊機與機器人通訊信號對應，接出以下信號：ABB機器人給焊機信號①點動送絲  ②起弧  ③檢氣信號 ④電流控制 ⑤電壓控制焊機側反饋給機器人信號①起弧成功   ABB機器人給桁架信號DQ5-8  共計8個輸出信號，一個輸入信號和兩個模擬量信號。5、 機器人信號配置 DSQC651通訊板以及信號。6、 測試焊機與機器人信號交互，一切正常。

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