為了分析輸送帶跑偏時前偏置角α對糾偏能力的影響，繪出了輸送帶絕對速度與縱向夾角隨托輥旋轉線速度變化曲線圖。由圖可見，隨著托輥旋轉速度增大，輸送帶絕對速度與縱向之間的夾角呈拋物線增大輸送帶在運行中跑偏是工程中的常見故障，準確掌握其跑偏機理有助于更好地防偏糾偏。通過上面的分析得到如下的主要結論：(1)輸送帶跑偏后回到正常運行軌道的速度受輸送帶的速度、托輥的旋轉能力、托輥前偏置角的影響。(2)隨著托輥旋轉速度的增大，輸送帶絕對速度與縱向之間的夾角呈拋物線增大。(3)隨著托輥旋轉速度的增大，輸送帶橫向速度線性增大。(4)托輥不轉動時即使托輥前置輸送帶也不會自動恢復到正常運行軌道。(5)隨著托輥前偏置角α的增大，輸送帶橫向速度線性增大。(6)輸送帶橫向速度隨輸送帶相對于托輥的速度增大變化緩慢。1、皮帶輸送機速度保護。若輸送機發生故障，如電動機燒毀、機械傳動部分損壞、皮帶或鏈子拉斷、皮帶打滑等，安裝在輸送機被動機件上的事故傳感器SG中的磁控開關不能閉合或不能按正常速度閉合這時控制系統將按反時限特性經一定延時后，速度保護電路起作用，使執行部分動作，切斷電動機供電，以避免事故擴大。2、皮帶輸送機溫度保護。帶式輸送機滾筒與皮帶摩擦使其溫度超限時，緊貼滾筒安裝的檢測裝置（發射機）發出超溫信號，接收機收到信號后，經3s 延時，使執行部分動作，切斷電動機供電，輸送機自動停轉，起到溫度保護作用。3、皮帶輸送機中途任意點停車保護。如在沿輸送機的任一點需要停車，則要將相應位置的開關撥到中停位置，膠帶輸送機將立即停車。需要再開時，首先將開關復位，再按下信號開關發信號即可。為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養。跑偏的原因有多種，需根據不同的原因區別處理。1 、調整帶有惰輪帶的皮帶輸送機的皮帶可以調整輥組的位置，以調整整個皮帶輸送機在皮帶輸送機中間偏轉時的偏差; 在制造過程中，對輥組兩側的安裝孔進行加工，以生長孔進行調整。具體的調整方法是皮帶偏置的一側，輥組的哪一側朝向皮帶前進方向向前移動，或另一側向后移動。2、安裝自調心滾筒組。 有許多類型的自動調心輥組，如中間軸型，四桿型，立式輥型等。原理是使用阻塞或惰輪在水平方向上旋轉以阻擋或產生側向推力 使皮帶自動調整到皮帶偏袒的目的。隨著科學技術的飛速發展，輸送機已經普及到人類生活的各個角落以及領域，運用也是越來越廣泛。為人類省下了大量的時間，勞動力，人們的日常生活也越來越離不開輸送機。皮帶式輸送機具有輸送量大、結構簡單、維修方便、部件標準化等優點，廣泛應用于礦山、冶金、煤炭等行業，用來輸送松散物料或成件物品，根據輸送工藝要求，可單臺輸送，也可多臺組成或與其它輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統，以滿足不同布置型式的作業 線需要 ,適用于輸送堆積密度小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。被送物料溫度小于60℃。其機長及裝配形式可根據用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅動架的驅動裝置。皮帶輸送機結構形式多樣，有槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、側傾皮帶機、轉彎皮帶機等多種形式。 　常用的膠帶輸送機可分為:普通帆布芯膠帶輸送機、鋼繩芯高強度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆移動式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。 　皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。輸送機械按運作方式分為：1：皮帶式輸送機2：螺旋輸送機3：斗式提升機4： 滾筒輸送機5：計量輸送機 6：板鏈輸送機 7：網帶輸送機，今天重點講講皮帶輸送機的安裝方式。 安裝皮帶輸送機的工程中，安裝皮帶輸送機的機架的安裝是從頭架開始的，然后順次安裝各節中間架，后裝設尾架。 在安裝機架之前，首先要在輸送機的全長上拉引中心線，保持輸送機的中心線在一直線上是輸送帶正常運行的重要條件，所以在安裝各節機架時，必須對準中心線，同時也要搭架子找平，機架對中心線的允許誤差，每米機長為±0.1mm。但在輸送機全長上對機架中心的誤差不得超過35mm。 當全部單節安設并找準之后，可將各單節連接起來。 安裝托輥：在機架、傳動裝置和拉緊裝置安裝之后，可以安裝上下托輥的托輥架，使輸送帶具有緩慢變向的彎弧，彎轉段的托滾架間距為正常托輥架間距的1/2～1/3。托輥安裝后，應使其回轉靈活輕快。 安裝驅動裝置：安裝驅動裝置時，必須注意使皮帶輸送機的傳動軸與皮帶輸送機的中心線垂直，使驅動滾筒的寬度的與輸送機的中心線重合，減速器的軸線與傳動軸線平行。同時，所有軸和滾筒都應找平。軸的水平誤差，根據輸送機的寬窄，允許在0.5—1.5mm的范圍內。 在安裝驅動裝置的同時，可以安裝尾輪等拉緊裝置，拉緊裝置的滾筒軸線，應與皮帶輸送機的中心線垂直。 皮帶輸送機的后標準 為保證輸送帶始終在托輥和滾筒的中心線上運行，安裝托輥、機架和滾筒時，必須滿足下列要求： 1.掛設輸送帶 掛設輸送帶時，先將輸送帶帶條鋪在空載段的托輥上，圍抱驅動滾筒之后，再敷在重載段的托輥上。掛設帶條可使用0.5—1.5t的手搖絞車。 在拉緊帶條進行連接時，應將拉緊裝置的滾筒移到極限位置，對小車及螺旋式拉緊裝置要向傳動裝置方向拉移；而垂直式撿緊裝置要使滾筒移到上方。在拉緊輸送帶以前，應安裝好減速器和電動機，傾斜式輸送機要裝好制動裝置。 皮帶輸送機安裝后，需要進行空轉試機。 2.支承結構架必須呈直線，而且保持橫向水平。 為此，在驅動滾筒及托輥架安裝以后，應該對輸送機的中心線和水平作后找正。然后將機架固定在基礎或樓板上。 皮帶輸送機固定以后，可裝設給料和卸料裝置。 3.所有托輥必須排成行、互相平行，并保持橫向水平。所有的滾筒排成行，互相平行。1、輸送帶常用的有橡膠帶和PVC兩種。 橡膠帶適用于工作環境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優點，但對于氣候的適應性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機的主要技術參數。2、托輥 有槽型托輥、平形托輥、調心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由2～5個輥子組成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調心托輥用以調整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶的沖擊。3、滾筒 分驅動滾筒和改向滾筒。驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。分單滾筒（膠帶對滾筒的包膠為210°～230°）、雙滾筒（包角達350°）和多滾筒（用于大功率）等。4、張緊裝置 其作用是使輸送帶達到必要的張力，以免在驅動滾筒上打滑，并使輸送帶在托輥間的撓度保證在規定范圍內。帶式輸送機的技術優勢 首先是它運行可靠。在許多需要連續運行的重要的生產單位，如發電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內船舶裝卸等均采用帶式輸送機。如在這些場合停機，其損失是巨大的。必要時，帶式輸送機可以一班接一班地連續工作。帶式輸送機動力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小(約為刮板輸送機的1/3-1/5)，而且對貨載的磨損和破碎均小，生產率高。這些均有利于降低生產成本。帶式輸送機的輸送線路適應性強又靈活。線路長度根據需要而定．短則幾米，長可達10km以上。可以安裝在小型隧道內，也可以架設在地面交通混亂和危險地區的上空。根據工藝流程的要求，帶式輸送機能非常靈活地從一點或多點受料．也可以向多點或幾個區段卸料。當同時在幾個點向輸送帶上加料(如選煤廠煤倉下的輸送機)或沿帶式輸送機長度方向上的任一點通過均勻給料設備向輸送帶給料時，帶式輸送機就成為一條主要輸送干線。帶式輸送機可以在儲煤場料堆下面的巷道里取料，需要時，還能把各堆不同的物料進行混合。物料可簡單地從輸送機頭部卸出，也可通過犁式卸料器或移動卸料車在輸送帶長度方向的任一點卸料。糧食裝車用皮帶輸送機是一種工效高，使用，機動性好的連續輸送裝卸設備.主要用于農場中，用來短途運輸及裝卸散料.把地上的散料，小麥、玉米、大豆等糧食裝入車中。該輸送機可以移動，適合農場中糧食裝車地點不固定的現象。我廠生產的皮帶輸送機輸送平穩，糧食與輸送帶之間沒有相對運動，能夠避免對輸送糧食的損壞。輸送帶的運行靠電動滾筒驅動，整機的升降與運行均為非機動.移動式膠帶輸送機適用于散狀物料或成件物品的短途運輸和裝卸工作（裝車輸送機）.采用鋼管結構，輕巧美觀，機動性好.轉動裝置為電動滾筒，并配有充氣輪胎和鋼輪兩種行走輪.機長10米以上傾角可調。

 曲阜興運輸送機械設備有限公司坐落于孔子故里---山東省曲阜市，是專業從事食品、生物飼料再生資源的研究，苗木花卉的種植等行業的生產種植及配套機械的研制、開發、生產和推廣的現代生產技術及配套設備的農業新曲阜技術科工貿一體化新技術企業。
多年來,我公司先后與28所大中院校、科研機構、社會各界的發明創造者合作，堅持“人無我有，人有我優，人優我精”的經營策略，秉承“以市場為準則，以科技為先導” “以德做人、以誠做事”，的經營理念，扎實地走科研與生產相結合的道路。先后推出：
（1）秸桿的綜合利用配套設備；
（2）中小型配合飼料；
（3）畜禽多用顆粒飼料加工；
（4）糧食深加工；
（5）小食品加工機械等五大系列上百種規格的。
匯眾”牌系列產品。受到了各界的一致好評，，暢銷全國各省市，并出口南韓、、泰國、馬里、法國等 “匯科”人堅持“質量鑄就品牌”的企業宗旨致力于提升企業核心競爭力，鑄造鮮明的企業文化，追求可持續發展 打造強勢品牌，實現科技富民，產業報國之宏愿。
   “匯眾”人熱忱期待著您對公司給予更多的關愛和支持