工作部分設計
設計的溫室采摘車結合了機械設計，電氣，液壓，自動控制理論等多門學科的知識，能夠實現其自由的前后左右運動、升降等動作，基本上達到了預期的設計目標。其中，該設計的主要研究成果有：1)利用蓄電池供電，液壓系統提供動力，機械構造采摘車的主體，有效的將機電液統一起來，使其功能更加完善;2)該設計巧妙的采用了連桿機構使得液壓升降臺能夠穩定的完成升降動作;3)在設計中運用了生活中的遙控玩具汽車的遙控裝置，讓采摘車的控制方便快捷了很多;4)充分體現了結構簡單，活動靈活，操作方便的特點。
最后，將其經過完善并通過生產制造成產品投入市場，將會具有很高的實用價值。

１．設備說明
1—1 設備用途
本設備為北京中荷創新溫室材料技術有限公司設計制造，廣泛應用于溫室內作物的打理、生長期維護和作物收獲等工作，可以省去搭建工作平臺的時間和成本，顯著提升工作效率。
1—2 設備主要技術參數
設備外形尺寸： 長 1732 寬 790
重量： 300 kg
行進速度范圍： 0-6m /s
充電電壓： AC 220V
最大舉升重量： 150Kg
舉升速度： 11cm/s
最大舉升高度： 2.7m
工作平臺尺寸 1.6m*0.52m
2．操作方法説明
2—1 運行準備
1.請合上前護板上的操作電源開關（鑰匙開關）.
2.將底部前護板及操作平臺上的急停開關復位.
3..觀察底部后護板上電壓表顯示數值（若電壓低于20V，則蓄電池處于點電壓狀態，需連接充電器充滿電后再繼續使用）.
2—2 操作說明
2—2—1 前進后退操作
1.當運行準備工作完成之后，需人上到工作平臺之上，觸動操作面板上的前進按鈕之后腳踩下平臺上的腳踏開關即可完成前進動作（保持踩腳踏板動作）；腳松開使腳踏開關復位后采摘車即停止前進動作；
2.觸動操作面板上的后退按鈕并踩下腳踏開關（保持踩腳踏板動作）之后，采摘車即后退，腳松開使腳踏開關復位后采摘車即停止后退動作；
3.緊急情況或誤操作情況下需迅速按下操作面板上的紅色急停按鈕使采摘車斷電停止運行。
2—2—2工作平臺舉升操作
1.平臺舉升：運行準備工作完成之后，需人站到工作平臺之上，觸動操作面板上的藍色的上升按鈕并保持，液壓泵即驅動剪叉升降液壓缸完成平臺上升動作，到達滿意高度位置之后，松開上升按鈕按即可停止上升并保持在所在高度；
2.平臺下降：觸動操作面板上黃色的下降按鈕并保持，工作平臺在重力作用下緩慢下降，在下降過程中松開下降按鈕即可停止在所在高度位置，重復操作即可降到最低。
3.以上上升及下降操作，上升及下降按鈕開關均無保持功能，手按下按鈕之后需一直保持用力，當到達所需高度之后送開按鈕平臺即停止在所在高度位置。
2－2－3側移操作
1.側移操作前需要將采摘車行駛到水平地面上之后進行操作，禁止在導軌及傾斜地面上進行此操作；
2.側移操作前需要將工作平臺降到最低位置，且保證工作平臺上沒有人的情況下進行操作；
3.在將采摘車行駛到水平地面且無人在工作平臺上的情況下，按下工作平臺前端的側移升按鈕，底部側移輪即在側移液壓缸驅動下升起并將采摘車支起，操作人員需推動采摘車側面使采摘車橫向行走；
4.移動到滿意位置之后，按下工作平臺前端的側移降按鈕即可將側移輪慢慢收起，采摘車鋼輪重新接觸地面；
5.側移操作的側移升及側移降按鈕均為點動式開關，在執行動作時需一直保持用力。
2—2—4遙控操作
1.將底部前護板上的扳把開關打到“遙控開”位置，可切換到遙控操作模式，此時
可通過遙控器控制采摘車前進后退動作及工作平臺升降動作（注意：在使用完遙控器之后需及時將前護板上的開關打到“遙控關”位置，防止誤操作）。

溫室采摘車各部件的設計及篩選
由于溫室采摘車主要工作于溫室大棚內，自身有一定的重量，且設計任務要求溫室采摘車有一定的行駛速度，選擇電動機為原動機來驅動溫室采摘車在地面上的行駛。在電動機的選取方面，對兩種電動機的選取進行了比較，其中電子式的調速器比機械式的精度更高，普遍適用于日常的電瓶車等較廣范圍，而機械式的調速器操作不夠靈活，在一定程度上影響了實際的功能，故選用電子式調速器。另外，對于傳動部分的設計，由于工作空間大小已經限定，要求采摘車整體緊湊，使用方便可靠，成本低廉，且可用在低速重載有沖擊振動的工作條件下，因此，行走傳動機構選用鏈傳動。采用履帶結構，使采摘車在各種情況下的大棚內部如履平地，可以平穩的行走。

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