伺服電機與DD馬達的區別與應用

DD是direct driver的簡稱，后面加上馬達就是稱為直接驅動馬達的東西了。

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的馬達不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速劑，齒輪箱，低溫控制伺服電機結構，皮帶等等連接機構，因此才會稱其為直接驅動馬達。

又由于一般該型馬達都配置了高解析度的編碼器，防爆伺服電機結構，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以**。

另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，大功率伺服電機結構，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。

伺服馬達：是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。

伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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伺服電機的應用領域

伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。可同時配置20bit高分辨率的編碼器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率，大于交流電機，更遠遠**過步進電機。多級結構的力矩波動小。

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伺服電機的選型計算

一、轉速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，伺服電機結構，要外配置。五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品編碼器是6芯，增量式是4芯。

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