激光測距認址方式需要在設備上安裝一臺激光測距儀，在該方向的巷道盡頭固定位置安裝一塊反光板（鐵板上面粘貼專用反光膜），激光測距儀可以計算出其與反光板之間的絕1對距離。由于激光測距儀是跟隨設備一起動作而反光板是固定在巷道末端的，因此通過采集激光測距儀的距離值就可以得出設備在該巷道所處的絕1對位置。這樣，只要在調試的時候測定出每個貨位的值，在設備工作的時候系統將目的地址值與實時從激光測距儀讀取的當前實時地址值進行比對，根據該差值調整堆垛機的速度、加速度等運動參數，最終實現定位的目的。

堆垛機的運動機構是由行走機構、起升機構、貨叉伸縮機構三個主要部分組成，它在巷道內進行水平往復直線、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協調工作。堆垛機的行走機構、起升機構和貨叉機構是通過3臺交流異步電機驅動，3臺電機的調速由變頻器（如西門子MM440：可用于矢量控制，可以實現高性能的應用，帶內置制動單元，可以快速制動）來實現。

影響堆垛機運行效率的因素

一，運行曲線單一且不柔和。堆垛機的工作特點是快速到達所需要的位置完成相應的動作，倉庫堆垛機，而堆垛機在啟動停止時，由于堆垛機與貨物重量較大，巷道堆垛機，故其快速運行過程中的慣性也比較大，需要加大變頻器的啟動和停止時間來避免對貨物的沖擊力過大而導致故障出現，巷道式堆垛機，尤其是短距離運行時，大量的時間都用來加減速，中山堆垛機，嚴重影響堆垛機整機的效率。

二，堆垛機本身相關信號的響應速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴重影響著整個立體倉庫的作業效率高低。

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