履帶運輸車

考慮到山地特殊的地形條件，履帶運輸車較為合適。履帶運輸車選用機(jī)作為動力源，單履帶行走機(jī)構(gòu)作為行走系，以蝸輪蝸桿傳動和鏈傳動作為傳動系，皮帶張緊輪為離合，整車結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。履帶運輸車采用了模塊化設(shè)計思想，由動力裝置、傳動系統(tǒng)、履帶行走系、車架以及加寬裝置等四大部分組成。

履帶運輸車主要工作包括以下幾部分：

(1)總體結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計。

考慮到山坡特殊的地理條件和位置，為了達(dá)到良好的通過性和一定的靈活性，選擇單履帶行走裝置。單履帶行走裝置平衡性不如雙履帶，為了保持平穩(wěn)性需要對車體的重力配置進(jìn)行分析和研究。該車由單人操作，因此體積較小，為了同時容納動力裝置、傳動裝置和行走裝置等多個部分，需要優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，盡可能的緊湊。

(2)主要參數(shù)的計算和相關(guān)零部件的選用。

履帶運輸車車體行走需要動力，根據(jù)地理條件和載重來計算所需的功率；然后分配各部分的傳動比和輸入功率，并計算相關(guān)的扭矩等參數(shù)。根據(jù)動力輸入、轉(zhuǎn)速和扭矩選擇合適的零部件。

(3)各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計與計算，包括履帶行走裝置、傳動裝置、動力源和車體及加寬裝置。主要是履帶行走裝置的設(shè)計計算，該部分是整個車體的核心部分，需要選定適合要求的履帶并設(shè)計加工配套的履帶輪和導(dǎo)向輪。車輛行走時，履帶行走裝置需要配合可靠運行平穩(wěn)。

(4)在完成加工后對車輛進(jìn)行試驗和性能測試，分析測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題并加以改進(jìn)。

履帶運輸車

履帶運輸車輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標(biāo)中較為重要的評價標(biāo)準(zhǔn)之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

　　1.滑移轉(zhuǎn)向方式

　　履帶運輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運輸車可以克服轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對內(nèi)側(cè)履帶進(jìn)行制動，將會引起履帶運輸車輛的合成前進(jìn)推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。

2.曲軌轉(zhuǎn)向方式

　　車輛轉(zhuǎn)向過程中，履帶運輸車輛可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成曲線的形狀〔`。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當(dāng)角度的軸上，在軸的運動下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會消耗更多的功率。

　　3.鉸接轉(zhuǎn)向方式

鉸接轉(zhuǎn)向方式一般應(yīng)用于含有兩個或兩個以上車體的車輛中。由于采用鉸接機(jī)構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)向時，可以實現(xiàn)車體間的相對轉(zhuǎn)動，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進(jìn)行行駛。另外鉸接機(jī)構(gòu)還可以滿足車體間在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)俯仰和側(cè)傾。鉸接轉(zhuǎn)向與滑移轉(zhuǎn)向相對比，在轉(zhuǎn)向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，車輛合成的前進(jìn)推力大小不會發(fā)生變化，但是車輛以滑移轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向時合成前進(jìn)推力會減小，所以采用鉸接式轉(zhuǎn)向可以使車輛獲得更好的機(jī)動轉(zhuǎn)向性能。

如果說發(fā)動機(jī)是履帶運輸車的心臟，工程履帶運輸車，那機(jī)油就是農(nóng)用履帶運輸車的血液。它對發(fā)動機(jī)起到潤滑、清潔、冷卻、防腐、防銹、密封等作用。發(fā)動機(jī)內(nèi)有許多相互摩擦運動的金屬表面，需要潤滑油來降低磨損，小型履帶運輸車，而金屬摩擦產(chǎn)生的碎屑也會聚在一起放出來，履帶式運輸車，這就是機(jī)油變黑的主要原因。

農(nóng)用履帶運輸車機(jī)油在發(fā)動機(jī)工作的時候，會受到高溫燃燒及各種金屬的催化作用，逐漸老化，產(chǎn)生積碳、油泥等對發(fā)動機(jī)有損害的物質(zhì)。他們分別產(chǎn)生在發(fā)動機(jī)不同的位置，堆積在油路等，會加速磨損、導(dǎo)致潤滑不良，影響發(fā)動機(jī)的使用壽命。而作為車主，我們不僅要學(xué)會選擇正確的機(jī)油，還要掌握一些更換周期及相關(guān)常識。

接下來學(xué)習(xí)如何更換農(nóng)用履帶運輸車的新鮮血液——機(jī)油：

1、選擇適合發(fā)動機(jī)使用的機(jī)油，不要貴的，要合適的。

2、換油前要開車出去溜達(dá)一圈，讓機(jī)油在發(fā)動機(jī)均勻潤滑一下，將發(fā)動機(jī)內(nèi)部的沉淀雜質(zhì)帶出。

3、打開農(nóng)用履帶運輸車發(fā)動機(jī)底部的放油口，開始放油要注意，放油完成后要空上15分鐘，重慶履帶運輸車，讓發(fā)動機(jī)內(nèi)的殘油完全排空。

4、要仔細(xì)觀察流出的機(jī)油，如果十分粘稠、且出現(xiàn)分層狀態(tài)，還略有臭味，就要縮短換機(jī)油的周期。如果有很濃的味，那說明發(fā)動機(jī)燃燒室的密封性不好，要檢修一下。

5、將農(nóng)用履帶運輸車油口螺栓關(guān)閉，更換全新的機(jī)油濾清器。

6、打開加油口，倒入新機(jī)油，注意查看機(jī)油油尺上限，不能**過上限標(biāo)度。

7、加油完畢后，啟動發(fā)動機(jī)，將履帶運輸車啟動，怠速幾分鐘，熄火。

8、再次檢查油尺，看是否需要補(bǔ)充機(jī)油量。

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