堆垛機怎樣確定貨物？？

貨叉伸縮方向的定位控制

貨叉伸縮方向于水平運行方向，其控制目標是實現貨叉的中位（位于載貨臺中央）和左/右極限位置的控制，確保能夠完成貨物的存取功能，貨叉的操作分伸叉和收叉兩個動作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程開關和撞塊

行程開關配合撞塊的控制方式通常用于檢測伸叉到位，在載貨臺（或貨叉固定部分）上布置行程開關，在貨叉可移動部分上布置撞塊，當貨叉到達左/右極限位置時，對應的行程開關碰到撞塊，檢測到信號，通過堆垛控制系統，完成貨叉的伸叉操作。

這種控制方式比較簡單，但占用的空間比較大，在要求貨叉截面較小時比較難布置。目前，很多堆垛機廠家選擇應用旋轉編碼器來實現左右極限位置的定位，定位精準度較高，調試方便。

2、接近開關和檢測支架

通常是貨叉固定部分布置接近開關，在貨叉可以移動部分布置檢測支架。貨叉回到中位時接近開關檢測到信號，通過堆垛機控制系統完成貨叉的收叉操作。

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在叉車的使用中，就算是很常見的貨叉，使用起來也是要嚴格注意些安全規章。例如配對的兩貨叉叉厚、叉長應大致相等。兩貨叉裝上叉架后，其上水平面應保持再同一平面。必須嚴格遵守操作規程，單電機雙深位伸縮貨叉，超載或長距離搬運貨物是非常危險的;再就是搬運超長或重i心位置不能確定的物件時，要有專人指揮，雙電機雙深位伸縮貨叉，并格外小心。用貨叉叉貨時，叉距應適合載荷的寬度，貨叉盡可能深地插入載荷下面，用最i小的門架后傾來穩定載荷，防止載荷后滑，放下i載荷時，可使門架少量前傾以便安全放下貨物和抽出貨叉。

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雙伸位堆垛機采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現巷道內單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，控制貨叉的下撓量成為技術關鍵，同時也是技術難題。

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