? ? ?輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。

? ? ?提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機的搭配來達到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發展是必須搭配應用減速機，而非將其省略不用。

減速機維修軸承的正確安裝方法！

1、冷安裝

維修安裝配合不是太緊的小軸承時，可以通過一個套筒并以錘擊的方法，輕輕敲擊套筒把軸承裝到合適的位置。敲擊時應盡量均勻的作用在軸承套圈上，以防止軸承傾斜或歪斜。

大部分軸承都采用壓入法進行安裝。如果要將軸承的內外圈同時裝到軸上和軸承座中，必須確保以相同的壓力同時作用在內外圈上，高扭矩減速機廠，且必須與安裝工具接觸面在同一平面上。

2、熱安裝

通常情況下，對于較大型減速機軸承的安裝，高扭矩減速機價格，不通過加熱軸承或軸承座是不可能的，因為隨著尺寸的增大，安裝時需要的力越大。熱安裝所需要的軸承套圈和軸或軸承座之間的溫差主要取決于過盈量和軸承配合處的直徑。開式軸承加熱的溫度不得**過120℃。不推薦將帶有密封件和防塵蓋的軸承加熱到80℃以上（應確保溫度不**過密封件和潤滑脂允許的溫度）。

行星減速機的傳動結構由行星輪，太陽輪，內齒圈三部分組成，其結構簡單并且傳動效率高。下面我們來看看具體選擇注意事項：

1、在選擇行星減速機時，首先要確定減速比。如果本公司標準品沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定做。

2、確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，溫州高扭矩減速，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需更大工作扭矩。所需更大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

精密行星減速機

3、接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠**過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后，您就可以根據本公司提供的產品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

4、最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。

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