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西門子PLC邏輯梯形圖編程的特點
編程語言是從繼電器接點控制線路圖上發展起來的一種，兩者的結構非常類似，但其程序執行過程存在本質的區別。因此，同樣作為繼電器接點控制系統與梯形圖的基本組成3要素觸點、線圈、連線，兩者有著本質的不同。

1．觸點的性質與特點
梯形圖中所使用的輸入、輸出、內部繼電器等編程元件的常開、常閉觸點，其本質是PLC內部某一存儲器的數據位狀態。程序中的常開觸點是直接使用該位的狀態進行邏輯運算處理；常閉觸點是使用該位的邏輯非狀態進行處理。它與繼電器控制電路的區別在于：
①梯形圖中的觸點可以在程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實際安裝觸點數量的限制。
②在任何時刻，梯形圖中的常開、常閉觸點的狀態是一的，不可能出現兩者同時為l的情況，常開、常閉觸點存在嚴格的非關系。

2．線圈的性質與特點
梯形圖編程所使用的內部繼電器、輸出等編程元件，雖然采用了與繼電器控制線路同樣的線圈這一名稱，但它們并非實際存在的物理繼電器。程序對以上線圈的輸出控制，只是將PLC內部某一存儲器的數據位的狀態進行賦值而已。數據位置1對應于線圈的得電；數據位置0對應于斷電。因此，它與繼電器控制電路的區別在于：
①如果需要，梯形圖中的輸出線圈可以在程序中進行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的重復線圈。
②PLC程序的執行，嚴格按照梯形圖從上至下、從左至右的時序執行，在同一PLC程序執行循環內，不能改變已經執行完成的指令輸出狀態（已經執行完成的指令輸出狀態，只能在下一循環中予以改變）。有效利用PLC的這一程序執行特點，可以設計出許多區別于繼電器控制線路的特殊邏輯，如邊沿處理信號等。

3．連線的性質與特點
梯形圖中的連線僅代表指令在PLC中的處理順序關系（從上至下、從左至右），它不像繼電器控制線路那樣存在實際電流，因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應有各自獨立的邏輯控制電路（即明確的邏輯控制關系），不同輸出線圈間不能采用繼電器控制線路中經常使用的電橋型連接方式，試圖通過后面的執行條件，改變已經執行完成的指令輸出。
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
傳統的工業控制系統：繼電器-接觸器 PLC（programmablelogiccontroller）
西門子PLC特點：
1、plc可靠性高（軟件代替復雜線路、抗干擾的CPU、電源采用多級濾波并用集成穩壓塊穩壓、IO采用光電隔離技術）
2、豐富IO口（交流、直流、開關量、模擬量、電壓、電流、脈沖、電位、強電、弱電都有相應的IO模塊和工業現場的設備）
3、模塊化結構（plc輔助觸點不受次數的限制，只需考慮輸入、輸出點個數即可）
4、編程簡單（梯形圖）、安裝簡單、設計施工周期短
西門子PLC工作方式：采用循環掃描的工作方式其輸入/輸出存在響應滯后
西門子PLC基本組成：*處理單元（大型的多采用冗余系統或三CPU表決式系統）、存儲器、輸入/輸出接口（現場常用輸入接口：按鈕開關、行程開關、接觸器的觸點、傳感器輸出的開關量或模擬量（DAC后輸入進plc）輸入一般接光電耦合電路和微電腦輸入接口電路（輸入數據寄存器、選通電路、中斷請求電路） 現場常用輸出：電磁閥、接觸器、繼電器、信號燈、電動機等其電路組成和輸入相近：輸出接口電路和功率驅動電路（繼電器方式輸出、晶閘管方式輸出、晶體管方式輸出）） 4、電源 5、底板和機架 6、PLC的外部設備（編程設備（RS232、RS422）、監控設備、存儲設備、輸入/輸出設備） 7、PLC的通信網絡（各廠家均在向標準通信協議靠攏）
操作系統
西門子PLC編程軟件自V5.5版本的STEP7起，支持操作系統MSWindows7Professional、Ultimate和Enterprise(標準安裝)。
組態和診斷硬件
自V5.5版本的STEP7起，可以從多臺IO控制器創建I設備。
可使用PROFINET共享設備功能。
可以動態分配IP地址和設備名稱。
可以為多個域組態介質冗余。
西門子PLC編程軟件自V5.5版本的STEP7起，可以為IO設備組態等時模式。
可以直接從"Windows開始菜單"安裝硬件升級程序。
可以管理Web服務器的用戶權限。
可以通過安全的HTTPS連接訪問CPU的Web網頁。
可以為TCP連接組態保持激活時間。
自V5.5版本的STEP7起，可以同時為一個以上的模塊下載I&M數據(使用多項選擇)。

當前操作期間的組態更改(CiR)
對STEP版本進行升級時，STEP7V5.4版本之前(包含V5.4)關于用于PROFIBUS的RUN模式中的硬件配置(CiR)限制不再適用于V5.5版本。

標準庫
從STEP7V5.5版本起，通過為CPU的集成PROFINET接口的程序控制的組態添加了SFB104"IP_CONF"，以此擴展了系統功能。
通過添加用于啟用或同步用戶Web網頁的SFC99"WWW"擴展了系統功能。
通過添加用于接收數據記錄的SFB73"RCVREC"和用于使數據記錄在I設備上可用的SFB74"PRVREC"擴展了系統功能。這些SFB僅對S7-300CPU有效。
自V5.5版本的STEP7起，擴展了帶SSL-IDW#16#xy9C的系統狀態列表。這提供關于已組態的工具轉換器及其工具的信息。
包括以下S7通信的FB：FB28"USEND_E"、FB29"URCV_E"、FB34"GET_E"、FB35"PUT_E"。這些FB僅用于S7-300CPU，且僅位于通過集成PN接口的連接上。
自V5.5版本的STEP7起，以下兩個通過IndustrialEthernet用于開放式通信的FB有了新名稱：FB210(原名稱："S5FW_TCP")現稱為"FW_TCP"，FB220(原名稱："S5FW_IOT")現稱為"FW_IOT"。
報告系統錯誤
可以選擇是否在啟動CPU時評估從站的狀態。
在"消息預覽"、"打印"和"打印預覽"對話框中顯示或插入消息的附加文本。
還可以下載在HWConfig中通過"報告系統錯誤"生成的塊
系統診斷
有兩個"十六進制格式的診斷"對話框：一個對話框用于PROFIBUS從站，另一個對話框用于PROFINET設備。
設置PG/PC接口
*安裝附加軟件即可使用USB編程器。已經在STEP7中集成了所要求的功能。
觸摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000

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SIEMENS     上海振曦宏自動化有限公司         

上海振曦宏自動化有限公司  本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海振曦宏公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的較新 技術及自動控制的較佳解決方案， 
上海振曦宏自動化有限公司   在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
 SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 S7-200SMART
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SI** 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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