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問題:
如何給SINAMICS G120變頻器連接直流24V外部供電?

答案：
當斷開主回路電源時，又希望保持SINAMICS G120變頻器的控制電源，就需要給變頻器連接直流24V外部供電。根據(jù)變頻器功
率單元的不同，有兩種連接方式。
（1）當功率單元的外形尺寸為FSA ～ FSF時，直流24V供電需要連接到控制單元的31/32號端子上。如下圖：


（2）當功率單元的外形尺寸為FSGX時，直流24V供電要連接到功率單元X9端子排的1/2號端子上，*連接到控制單元。
X9端子排位置以及1/2號端子說明如下：

端子編號	功能	說明
1	P24V（+）	用于連接直流24V供電
2	M（-）

面板調試

共有四種操作面板可供選擇：
1.BOP（6SE6400-0BP00-0AA1）基本操作面板
2.BOP-2（6SE6400-0BE00-0AA1）基本操作面板（MM430專用）
3.AAOP（6SE6400-0AP00-0AB0）亞洲高級操作面板（支持中文）
4.AOP（6SE6400-0AP00-0AA1）英文高級操作面板
注意：MM420/440變頻器可以使用BOP、AOP、AAOP調試，MM430變頻器只能使用BOP-2調試。
BOP使用說明

BOP-2使用說明

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參考文檔

PID 移植

S7-200 SMART 與 S7-200一樣，支持8路PID控制，支持模擬量輸出及PWM輸出

PID 向導移植

將 S7-200 帶有PID向導生成的程序用 S7-200 SMART打開，提示錯誤，如下圖所示：

圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開報錯

解決方法：

1，新建 S7-200 SMART項目，并進行正確的設備組態(tài)

2，將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開，將除PID子程序之外的程序段復制到新項目

3，修改新項目的 I/O 地址及模擬量轉換量程與S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表

偏移	類型	S7-200	S7-200 SMART
0	過程變量(PVn)	包含過程變量，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間
4	設定值(SPn)	包含設定值，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間
8	輸出(Mn)	包含計算出的輸出，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間
12	增益(Kc)	包含增益，為比例常數(shù)。 可以是正數(shù)或負數(shù)
16	采樣時間	包含采樣時間，單位為秒。 必須是正數(shù)
20	積分時間	包含積分時間或復位，單位為分
24	微分時間	包含微分時間或速率，單位為分
28	偏置	包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間
32	**過程變量	包含上次執(zhí)行 PID 指令時存儲的過程變量值
36	PID擴展表	‘PIDA’（PID 擴展表，版本 A）： ASCII 常數(shù)
40	AT 控制
41	AT 狀態(tài)
42	AT 結果
43	AT 配置
44	偏差	較大 PV 振蕩幅度的標準化值（范圍： 0.025 到 0.25）
48	滯后	用于確定過零的 PV 滯后標準化值（范圍： 0.005 到 0.1）
52	初始輸出階躍	輸出值中階躍變化的標準化大小，用于使 PV 產生振蕩（范圍：0.05 到 0.4）
56	看門狗時間	兩次過零之間允許的較大秒數(shù)值（范圍：60 到 7200）
60	建議增益	自整定過程確定的建議回路增益
64	建議積分時間	自整定過程確定的建議積分時間
68	建議微分時間	自整定過程確定的建議微分時間
72	實際階躍大小	自整定過程確定的標準化輸出階躍大小值
76	實際滯后	自整定過程確定的標準化 PV 滯后值

如上表所示，兩者PID回路表完全一致，所以，當將S7-200 PID 指令編程進行移植時，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進行修改，同時修改模數(shù)轉換數(shù)值即可。如下圖所示：

圖2. 程序移植

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