西門子S7-1200CPU卡件6ES7211-1HE40-0XB0 西門子S7-1200CPU卡件6ES7211-1HE40-0XB0 西門子S7-1200CPU卡件6ES7211-1HE40-0XB0

上海西皇電器設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海勵輝公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的較早 技術及自動控制的Z佳解決方案，

  上海西皇公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

 SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

  SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅動 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

著眼未來 致力于OEM用戶的開發

上海勵輝憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業勵輝公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。 

熱情周到 為廣大用戶提供一流的服務

西門子直流調速裝置的設計特點1 西門子應用較廣的直流調速裝置是6RA70系列與6RA24系列。2 流調裝置6RA70與6RA24的區別（1）6RA24單機額定電流1200安培，6RA70單機額定電流2000安培。（2） 6RA24單機勵磁電流30安培，6RA70單機勵磁電流40安培，（3）6RA24基本裝置具有8個開關量輸入口， 8個開關量輸出口，4個模擬量入口， 4個模擬量輸出口

西門子直流調速裝置的設計特點

1 西門子應用較廣的直流調速裝置是6RA70系列與6RA24系列。

2 流調裝置6RA70與6RA24的區別

（1）6RA24單機額定電流1200安培，6RA70單機額定電流2000安培。

（2） 6RA24單機勵磁電流30安培，6RA70單機勵磁電流40安培，

（3）6RA24基本裝置具有8個開關量輸入口， 8個開關量輸出口，4個模擬量入口， 4個模擬量輸出口。

6RA70基本裝置具有4個開關量輸入口， 4個開關量輸出口， 2個模擬量輸入口，2個模擬量輸出口。但6RA70裝置可選擇CUD2、EB1、EB2端子擴展板。

（4）一般來講，6RA70基本裝置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本裝置價低。

（5） 6RA70裝置的通訊板、工業板及端子擴展板與6SE70系列可以通用。

（6） 6RA70基本裝置可選用OP1S舒適型操作面板，可存貯多套參數。

3 西門子6RA70系列與6RA24系列直流調速裝置是全數字直流調速產品

4 應用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器為全數字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可為變速直流驅動提供電樞和勵磁供電，額定電樞電流從15A至2000A。緊湊型整流器可以并聯連接，提供高至10000A的電流，勵磁電路可以提供40A的電流（此電流取決于電樞額定電流）。

5 設計

我們選用6RA7081型裝置整流器以其緊湊和節省空間的結構為特色，由于獨立的部件容易拿在手中，其緊湊式設計使它們特別容易保養與維護，電子板箱包含基本電子電路和任何附加板。

所有SIMOREG DC MASTER裝置均配備一個安裝在整流器門上的簡易操作面板PMU，面板由一個5位，7段顯示，作為狀態顯示LED和三個參數化鍵組成。PMU也具有根據RS232或RS485標準同USS接口的連接器X300。

操作面板提供了為了啟動整流器所需進行的調整和設定及測量值顯示的所有手段。

OP1S整流器選件操作面板既可以安裝在整流器上，又可外部安裝，例如在柜門上。因此，它可以通過一根5米長電纜連接。如果有一個獨立的5V電源可以使用，則電纜可長至200米。OP1S通過X300連接到SIMOREG。PO1S可以作為一個經濟的測量儀器安裝在控制柜，用來顯示一定數量的物理測量值。

OP1S提供一個4×16字符的LCD以簡單文字顯示參數名稱，可以選擇德語，英語，法語，西班牙語和意大利語作為顯示語種。為了容易的下載參數到其它裝置，OP1S可以存儲參數設定值。

通過基本單元上的串行接口，應用適當的軟件，標準的PC機也可以對整流器進行參數化。這個PC接口可用在啟動過程中，停機維護和運行診斷過程之中。單象限工作的整流器，電樞由三相全控橋B6C供電，四象限工作的整流器通過兩個三相全控橋（B6）A（B6）C無環流直接反并聯。

勵磁供電采用2脈沖單相半控橋方案。

電樞和勵磁的供電頻率可以不相同（45-65HZ），電樞回路的供電相序不要求。

對于額定直流電流為15-850A的整流器，電樞和勵磁的功率單元為獨立晶閘管模塊結構，散熱器是絕緣的。

機箱和電源連接處的端子蓋為在附近工作的操作人員提供以外觸電保護，所有的接線均位于正面。

功率單元的冷卻系統通過溫度傳感器來監控。

三 西門子直流調速裝置推薦的連接框圖

見附圖1

四 西門子直流調速裝置6RA70系列綜述

（一） 簡易操作控制面板（PMU）

簡易操作控制面板安裝在整流器門上，它由5位7段顯示板和三個參數鍵組 成。

所有為啟動整流器所要采用的調整,設置均可通過簡易操作控制面板來實現。

P鍵

- 在變址參數方式下時，完成參數號（參數方式），參數值（數值方式）和變址號（變 址方式）之間的轉換。

- 應答現有故障信息。

- P鍵和上升鍵將故障和報警信息切換到背景。

P鍵和下升鍵將故障和報警信息從背景切換到PMU前景顯示板上。

上升鍵

- 在參數方式時，選擇一個更高的參數號，當已顯示的參數號時，再次 按下此鍵， 將返回到參數區域的另一端。

- 在數值方式，增加所有設備參數的數值。

- 在變址方式，增加變址值。

- 與下降鍵同時作用，可加速一個調整過程。

下降鍵

- 在參數方式時，選擇一個較低的參數，當已顯示***低的參數號時，再次按下此鍵，將返回參數區域的另一端。

- 在數值方式，減小所設置參數的數值。

- 在變址方式，減小變址值。

- 與上升鍵同時作用，可加速一個調整過程。

LED 顯示

RUN 綠色 LED

LED 亮表示 “轉矩方向激活”狀態（MI，MII，MO）。

READY 黃色 LED

LED 亮表示“準備好”狀態。

FAULT 紅色 LED

LED 亮顯示出現故障， LED閃爍出現報警。

（二）參數表分類（僅列出主要的類型）

1一般只讀參數

一般用r xxx表示時不可修改。

范圍 r001-r049

舉例 如 r019 電樞電流實際值顯示。

r002 端子103、104測速機反饋。

r038 實際電樞電壓值顯示。

2訪問權等級

范圍P051-r065

舉例 P051=21 恢復工廠設置 。

P051=40 授權訪問權。

P051=25 對于預控制和電流調節器的優化。

P051=26 速度調節器優化。

3功率部件的定義

范圍P067- P079

舉例 P076 整流器額定直流電流減少。

可設置以下得值：10%、20%、33.3%

40%、70%、100%

用于整流器額定直流與負載的匹配。

4 整流器控制的設定值

范圍P080- P096

舉例 P083 速度實際值的選擇。

0 速度實際值尚未選擇

1 速度實際值由主實際值通道提供。

2 速度實際值來自脈沖編碼器 。

3 速度實際值由實際EMF通道提供。

沖壓車間A,B線裝置 P083 =1

5電動機的定義

范圍P100- P11

舉例 P100額定電動機電樞電流(根據銘牌)。

P101額定電動機電樞電壓(根據銘牌)。

P102額定電動機勵磁電流(根據銘牌)。

P108額定電動機運行速度(根據銘牌)。

6電樞電流閉環控制、自動換相部分、電樞觸發部分

以及調節器部分等

范圍P150- P485

舉例 P303 10S 斜坡上升時間

P304 10S斜坡下升時間

P180 150% 正轉矩限幅

P181 150% 正轉矩限幅

（三）故障和報警(FXXX表示)

1 當出現一個故障報警信息時，將在簡易操作控制面 板（PMU）顯示觸發。

2 在故障原因消除后,必須按下PMU上的P鍵來消除

故障信息。

3 當出現一個故障信息,系統做出如下響應:

- 電樞回路電流減少。

- 觸發脈沖被封鎖。

- 操作面板（PMU）顯示故障信息。

- 修改下列參數

r047 (故障診斷存貯器)

r049 (故障時間)

r947 (故障存貯器)

r949(故障值)

r952(故障數量)

如果在電子板電源斷開前故障沒有應答,則故障信息F040

在電源恢復后又顯示。

4 報警信息(AXXX表示)

報警信息不能被復位,當報警原因消除后,它們自動消失。

5故障和報警舉例

F004 電樞電源中的相電壓故障

可能的原因:

- 參數P353設置不正確。

- 電樞相電壓故障。

- 運行中進線接觸器斷開。

- 在電樞回路中的交流側的熔斷器已斷。

- 功率部件的熔斷器已斷。

- 晶閘管觸發脈沖電纜斷路。

A031 速度調節器監控

可能的原因:

- 控制環開環。

- 調節器沒有優化。

- P590和P591 沒有正確參數化。

西門子直流變頻器是用于直流驅動系統的具有性能和集成智能能力的直流變頻器產品

西門子SINAMICS 和 SIMOREG 逆變器系列可以幫助用戶降低直流驅動系統的工程組態成本。其具有先進的設計，可以大大方便組態、安裝、集成、試運行和維修。完美校準后，我們的直流變頻器和直流驅動系統可以具有很高的動態性能，并提高整個系統的可用性。

  PLC控制系統與繼電器控制系統相比，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面：包括控制方法、工作方式、控制速度、定時和計數控制。

　　(1)從控制方法上看，電器控制系統控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯或井聯等組合成控制邏輯，其連線多且復雜、體積大、功耗大，系統構成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數量有限，所以電器控制系統的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統功能。系統連線少、體積小、功耗小，而且PLC的“軟繼電器”實質上是存儲器單元的狀態，所以“軟繼電器”的觸點數最是無限的，PLC系統的靈活性和可擴展性好。

　　(2)從工作方式上看，在繼電器控制電路中.當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態，即該吸合的繼電器都同時吸合.不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環執行的，所以各軟繼電器都處于周期性循環掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。

　　(3)從控制速度上看，繼電器控制系統依靠機械觸點的動作以實現控制，工作孩率低.機械觸點還會出現抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導體電路來實現控制，速度快，程序指令執行時間在微秒級，且不會出現觸點抖動間題。

　　(4)從定時和計數控制上看，電器控制系統采用時間繼電器的延時動作進行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環境謐度和沮度變化的形響，定時精度不高。而PLC采用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產生，精度高，定時范圍寬。用戶可根據需要在程序中設定定時值，修改方便，不受環境的形響，且PLC具有計致功能，而電器控制系統一般不具備計數功能。

　　(5)從可靠性和可維護性上肴，由于電器控制系統使用了大盆的機械觸點，其存在機械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統的連線多，所以可靠性和可維護性較差。而PIZ大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態地監視控制程序的執行情況，為現場調試和維護提供了方便。　在即將到來的2016年4月，歐姆龍集團將正式對外發售全新的20種類、952個型號“工控類”新產品。即將發布的二十余款面向工廠自動化的新產品，歐姆龍方面基于共通的概念下統一進行的設計研發。

　　據介紹，此次將要發售的歐姆龍工控類全線新產品，不僅從設計概念以及尺寸上統一，更是搭載其企業自行研發的“Push-InPlus”端子臺，確保生產現場所用“控制柜”的小型化、高可靠性以及制造工時的削減。同時，歐姆龍基于統一的設計概念，全新構筑控制柜制作相關的服務和支援體系。本次發售的工控產品及相關服務的提供，將全面革新控制柜概念，同時服務于控制柜相關的所有人，革新控制柜設計到出廠的全部流程。

　　近年來，制造業現場面臨全球化發展、產品多樣化需求等多方面的市場環境變化，對于生產設備的高端化發展趨勢明顯，隨之，對于搭載于控制柜內的工控產品的各種需求也在增加。同時，新品推出周期的變短，使得生產設備的迅速導入也成為必要條件。但在另一方面，以熟練工為主的勞動人口卻在不斷減少，招工難的問題相當普遍。對此，歐姆龍面向300家全球性企業對于控制柜的設計，以及制作流程上存在的課題和需求展開全面調查，為解決設備廠商及控制柜廠商對于設備及控制柜“小型化、省空間化”、“導入納期縮短”、“全球化對應”上面臨的課題，推出基于統一概念下的一系列工控新產品的同時，提供全方位的服務和支援體系。歐姆龍方面通過在控制柜內產品設計概念及尺寸上的統一，實現控制柜內橫向空間相比以往削減50%，上下削減20%，體積瘦身30%；

　　—“導入納期縮短”

　　通過使用歐姆龍自主研發的“Push-InPlus端子臺”，相比以往“螺釘端子臺”的接線方式，可以削減60%的工時。大幅提升接線操作性和可靠性。而借助服務方面推出專用網站“PanelAssistWeb”，通過“產品選型功能”可方便地檢索需要的工控產品，同時可將選定的產品生成“部件清單”，便于管理；其次，通過“PanelAssistWeb”，同時提供電氣控制CAD專用“零部件下載庫”提升設計效率。“熱模擬”功能可事前掌握控制柜的發熱情況，“端子臺輔助工具”可從端子臺的選定、安裝空間、選擇適用電線方面提供服務，助力高效快速的設計。

　　另外，歐姆龍方面還可提供控制柜設計、制作相關工程師培訓所需的培訓輔助工具以及技術說明資料，助控制柜制作的短納期化，解決人力不足的問題；

　　—“全球化對應”

　　在面向控制柜出口方面，歐姆龍于全球主要35個國家的網點設置緊急配送服務。同時對于即將發售的新產品以及既存產品在內的所有控制柜內產品確保標準庫存。控制系統尺寸以及簡化支持和維護工作的推動力。在過去的幾年里，繼電器被更小的基于Rack結構（如圖1所示）或更小的有遠程I/O口的PLC所替代。

　　隨著大規模和超大規模集成電路等微電子技術的發展，PLC已由最初一位機發展到現在的以16位和32位微處理器構成的微機化PC，而且實現了多處理器的多通道處理。如今，PLC技術已非常成熟，不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖象顯示的發展，使PLC向用于連續生產過程控制的方向發展，成為實現工業生產自動化的一大支柱。

　　現在，世界上有200多家PLC生產廠家，400多品種的PLC產品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產品，各流派PLC產品都各具特色。其中，美國是PLC生產大國，有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。歐洲PLC產品主要制造商有德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國的TE公司。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士等，韓國的三星（SAMSUNG）、LG等，這些生產廠家的產品占有80%以上的PLC市場份額開展PLC業務時有較大的競爭優勢，如：需求優勢、產品定制優勢、成本優勢、服務優勢、響應速度優勢。

　　在未來，PLC將會在硬件、軟件和通訊的領域持續進步來適應科技的發展。可能的演變將會包括PLC及可編程自動控制器（PAC）部分功能的合并，以實現從工廠底層到頂層的通訊。

　　PLC的發展趨勢

　　隨著PLC應用領域日益擴大，PLC技術及其產品結構都在不斷改進，功能日益強大，性價比越來越高，

　　1、更小，更快，更好

　　電子工業的不斷發展，讓今天的處理器、電路板及元器件尺寸不停的縮小，這些技術慢慢的作用于PLC，使其更穩定、可靠及堅固，并帶來了功能的進一步提升，比如更快速的處理器，可擴充的內存能力及新的特色通訊機制等。

　　為響應市場需求，許多特性和功能正在從高端往低端PLC遷移。例如，我們可以預期未來的小型PLC將擁有更多高端PLC的特性，而中高端PLC也將提供更小、更緊湊的解決方案，以滿足客戶的需求。

　　同時，PLC也因內存成本和尺寸的減少而獲益。這些優勢極大地提升本地化數據存儲能力，允許將PLC用在之前需要昂貴的數據抓取系統的應用場合。這也為其他功能的實現帶來可能性，比如產品信息的板載存儲，以便于加快故障排除。

　　今天的PLC也從USB技術中受益匪淺，使得聯網、編程及對控制系統的監控變得前所未有的容易。隨著USB技術的持續進步，以及更小的迷你USB連接器的出現，你可以期待在更多的小型PLC上看到這種通訊選項。

　　另外一個的例子是，從快速變化的消費類電子世界快速滲透到工業市場的非易失性便攜存儲設備。通過在一個小小的封裝里面提供大量的附加存儲空間，它們給PLC的用戶帶來了非常大的好處。這些可能的選項包括USB裝置，SD卡，mini SD以及Micro SD卡等，從而為最終用戶、機械制造商及系統集成商增加高達32GB的額外存儲空間。   2、PLC和PAC的融合

　　許多工業控制器供應商還在以PAC和PLC之間的異同為賣點，但是未來的自動化工程師考慮他們的系統時，可能不會關心到底是何許名字，他們只會專注于性能和實際的功能。就像這兩種設備的定義和特性不斷演變樣，PLC和PAC將會彼此融合發展。

　　基于這種演變，在低端和高端市場會出現大量的機會。隨著硬件技術的進步，先進的功能將進入低端處理器。這將反過來推動供應商將更多功能和選擇融入高端產品中。

　　高速處理器和更多的存儲空間將會促進高級功能的應用，比如運動控制、視覺系統的集成及多種通訊協議的協同支持。當然，PLC也將依舊保持其簡單的特性來吸引更多用戶。

　　在PAC與PLC相互融合期間，我們可以看到這兩種產品自身不斷地完善和進步。PAC可以允許用戶在傳統意義的工業自動化的領域進行拓展，鼓勵供應商研發新的產品來滿足客戶的需求。

　　這些需求向產品設計者發起挑戰：迫使他們尋找新的方向，如支持現有的元器件構建一個新的系統以滿足嚴酷的工業環境。未來的挑戰將包括提供可連接性，存儲的擴展能力，以及控制器處理能力的提升，以應對日益復雜的應用，同時還要求維持甚至降低最終產品的成本。

　　梯形語言：不說再見

　　50年前，硬接線的繼電器邏輯被梯形語言替代，這種語言為熟悉繼電器邏輯的技術人員和工程人員帶來了便利，但是它也有其局限性，尤其是在過程控制及數據處理應用中。

　　IEC61131-3提供了對于工業控制器的另一種編程語言，但是梯形語言還是有其自身的優勢，并且一直顯示著它獨一無二的魅力。雖然對于過程控制來說，有連續功能圖示，結構化的文本對于數據處理也是不錯的，其他的IEC語言也有自己的優點。但是梯形語言仍將是PLC編程語言的領導者。

　　供應商及他們的客戶采購內置梯形語言邏輯編程的PLC，并使用此類的PLC控制大量的基礎設備。也有大量的工程師、技術員、電器工程師及維護工人傾向于梯形語言這種簡單的編程技術。不論硬件如何發展，這種語言還會作為PLC的工業標準持續很久。

　　雖然梯形邏輯語言可以作為簡單的機器控制的基石，但功能塊編程技術可以減少代碼數量，尤其是需要將PLC代碼融入統一編程環境的時候。

　　3、梯形語言：不說再見

　　50年前，硬接線的繼電器邏輯被梯形語言替代，這種語言為熟悉繼電器邏輯的技術人員和工程人員帶來了便利，但是它也有其局限性，尤其是在過程控制及數據處理應用中。

　　IEC61131-3提供了對于工業控制器的另一種編程語言，但是梯形語言還是有其自身的優勢，并且一直顯示著它獨一無二的魅力。雖然對于過程控制來說，有連續功能圖示，結構化的文本對于數據處理也是不錯的，其他的IEC語言也有自己的優點。但是梯形語言仍將是PLC編程語言的領導者。

　　供應商及他們的客戶采購內置梯形語言邏輯編程的PLC，并使用此類的PLC控制大量的基礎設備。也有大量的工程師、技術員、電器工程師及維護工人傾向于梯形語言這種簡單的編程技術。不論硬件如何發展，這種語言還會作為PLC的工業標準持續很久。

　　雖然梯形邏輯語言可以作為簡單的機器控制的基石，但功能塊編程技術可以減少代碼數量，尤其是需要將PLC代碼融入統一編程環境的時候。