我們用到的重力式貨架一般有兩類。一種是存儲完整的紙箱包裝商品；一種存儲以托盤為輔助設備的產品。存儲紙箱包裝的重力式貨架比較簡單，由多層并列的輥道傳送帶組成，商品上架以及取出使用人力完成。而存儲托盤商品的重力式貨架一般為2-4層，每格貨架內設置重力滾道兩條。滾道由左右兩組輥輪、導軌和緩沖裝置組成。其坡度一般為1.5%-3.5%，滾道長度一般可放置5-12只托盤，出售平臺貨架，每個托盤的載重為500kg~1500kg，商品進庫存放時，用叉車從貨架后將托盤送入貨格，托盤依靠本身重力沿滾道向前滑行，也有采用電磁閥控制托盤定位的。取貨時候，用叉車從貨架前面將托盤取出。

穿梭式立體庫基本結構形式：穿梭式立體庫依據配置的存儲搬運設備的不同，一是采用穿梭式貨架系統(tǒng)加叉車等多位面存儲搬運操作設備構成的半自動化立體庫系統(tǒng)，組合貨架安裝，稱普通穿梭式立體庫，主要依賴于人工叉車存儲作業(yè)實現(xiàn)穿梭式貨架庫區(qū)內倉儲物品在作業(yè)面（即叉車作業(yè)區(qū)與穿梭式貨架存儲區(qū)的共面）的出入庫作業(yè)，重型倉儲貨架，而在穿梭式貨架內則依賴于雙向直線行駛的穿梭車實現(xiàn)物品存儲與搬運的自動作業(yè)，因其投資成本適中，基本不改變原倉儲區(qū)域外作業(yè)主流手段和流程，又能提高存儲區(qū)域的存儲密度與作業(yè)效率，目前已成為市場上主流裝備形式之一。

穿梭式貨架從表面看去有些類似于貫通式貨架（駛入式貨架），但與之相比，又有很多的特別之處。它們同時都使用叉車，但穿梭式貨架只是用叉車把貨放在穿梭貨架的一頭即可，隨后步驟交給穿梭臺車；而貫通式貨架則需要叉車進入貨架的內部進行上貨與取貨的操作，這樣減少或避免了對貨架的可能的損害。而從存儲量上，蕪湖貨架，顯然比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲優(yōu)勢。貫通式貨架雖然同樣是密集式存貨方式，但在穩(wěn)定安全性上，與穿梭式貨架相比略微欠缺，當然穿梭式貨架的優(yōu)勢還是表現(xiàn)在它們的自動化存儲模式上。

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